De acordo com os dois motoristas, uma motocicleta fez uma ultrapassagem, em local permitido pela sinalização, próximo ao local do acidente.
Ao tentar desviar da moto, o condutor do Cobalt perdeu o controle da direção, rodou na pista e bateu na lateral da carreta, que seguia no sentido Minas Gerais–Vitória. Por causa do impacto, a carreta também perdeu o controle da direção e saiu da pista, indo para o lado oposto da via.
A Polícia Rodoviária Federal (PRF) informou que as três vítimas foram levadas ao hospital. O motociclista não foi localizado.